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Positioning technologies for industrial applications. Mejores Tiempos de Observacin Al planificar una campaa con un software que muestre las evoluciones del GDOP y el nmero de satlites observables a lo largo de la jornada de trabajo, podemos ver hay varias ventanas buenas distribuidas a lo largo de un perodo de 24 horas. Para poder calcular y efectuar esta transformacin ser necesario incluir en la red de observacin puntos de coordenadas conocidas en el Sistema Local.
As comprobaremos la consistencia del Sistema Local y calcularemos los parmetros de transformacin. Estos puntos han de estar esparcidos en el rea del proyecto, y han de ser, al menos, 3, pero es aconsejable usar 4 o ms.
GDOP Ayuda a valorar la geometra de la constelacin de satlites. La precisin alcanzable es tanto mayor cuanto menor sea el valor del GDOP. GDOP tiene altibajos a cada lado de una buena ventana orto y ocaso de satlites. Las ventanas pobres slo han de usarse como puentes entre ventanas buenas. Hay que tener en cuenta los obstculos que rodeen los puntos donde observar, pues pueden causar la prdida de la seal de algn satlite en concreto o generar efectos multicamino.
En caso de que exista esta posibilidad, tendremos en cuenta, en la planificacin, la posibilidad de no recibir la seal del satlite en cuestin Tiempos de Observacin y Longitud de las Lneas-Base El tiempo de observacin, para alcanzar un resultado preciso en postproceso, depende fundamentalmente de la longitud de la base, del nmero de satlites observados, del valor del GDOP, y del estado de la ionosfera.
Como hemos dicho, las anomalas ionosfricas varan con la hora y la posicin sobre la superficie terrestre. Por la noche el efecto se reduce a la mitad, con lo cual podramos reducir tambin los tiempos de observacin. Esto puede ser particularmente interesante para medir lneas bases de 10 a 20 km. A menos de ser extremadamente restrictivo, es imposible asignar tiempos de observacin con garanta total. La actividad ionosfrica tambin depende de la posicin sobre la superficie de la Tierra.
Su influencia es menor en latitudes medias, que en zonas polares. Las lneas de unos 15 km, de da, o 20 km, de noche, han de ser observadas durante, al menos, una hora, con buena cobertura. Tambin hay que tener en cuenta que los satlites que estn a distancias horizontales bajas, su recepcin estar ms afectada por los efectos atmosfricos.
Para el mtodo Esttico Rpido sera interesante aumentar los. Estacin de Referencia: La Topografa GPS es una tcnica diferencial, que implica clculo de lneasbases entre el receptor referencia, y el receptor itinerante. Como habr muchas lneas bases medidas desde cada estacin de referencia, la eleccin de estas estaciones es de particular importancia.
Los lugares para las estaciones han de ser elegidos en orden a que se ajusten a observaciones GPS. Un buen emplazamiento debe cumplir las siguientes caractersticas: No deben existir obstrucciones por encima de 15 sobre el horizonte.
No debe haber en los alrededores superficies que puedan reflejar y producir efectos multicamino. Deben estar alejadas de lugares de trnsito, si es necesario se debera poder dejar el receptor slo y desatendido. No deben encontrarse en los alrededores emisores potentes antenas TV, radio, etc. Los resultados para todos los puntos itinerantes dependern de la coyuntura en la que se encuentre el receptor de referencia.
Por tanto ste debe tener el funcionamiento asegurado. Asegurado el suministro de energa. Asegurada la capacidad de almacenamiento de informacin. Asegurada la posicin de la antena. Asegurada la configuracin y parmetros de recepcin del receptor, coincidentes con los de los receptores itinerantes. Necesidad de Conocer un Punto WGS El clculo de una lnea base requiere conocer las coordenadas de un punto de referencia perfectamente.
Las coordenadas del otro punto Rover se calculan relativas al punto fijado como referencia. Para que el software de post-proceso pueda resolver correctamente las ambigedades, las coordenadas WGS de la referencia han de conocerse con un margen de 50 m, si fuera posible con 20 m, para no introducir errores de escala de 1 a 3 ppm.
En caso de no ser disponibles las coordenadas WGS de algn o algunos puntos, se puede usar el Posicionamiento de Navegacin, pero hay que tener cuidado, pues unas condiciones tcnicas deficientes y la posibilidad de que est activa la Disponibilidad Selectiva pueden degradar las coordenadas obtenidas.
Una posibilidad puede ser usar el Posicionamiento de Navegacin en intervalos de 15 minutos. Observacin de Puntos con el Receptor Itinerante: Es de particular importancia para Esttico Rpido asegurar ciertas condiciones:. Asegurar que los parmetros de la misin han sido correctamente establecidos, y coinciden con los del receptor itinerante.
Comprobar la altura de la antena. Prestar atencin al GDOP cuando se observe durante poco tiempo. Tambin hay que evitar observar en las ventanas en las que GDOP cambia rpidamente, pues indican cortos y ocasos de satlites e implican prdidas de cuenta de ciclos, es mejor esperar a que GDOP se estabilice y medir entonces. Es interesante rellenar hojas de campo de cada punto observado con parmetros y comentarios que faciliten la deteccin e identificacin de posibles errores en gabinete.
Indicador de posicin: Nos indica que podemos tomar las condenadas del punto que nos est dando, de acuerdo a la longitud en que se encuentre. Indicador de registro de datos: Cada vez que parpadea indica que ha guardado parpadea cada 10 segundos. Debe parpadear en verde para indicar que ya puede dar posicin, en los cuales debe haber como mnimo 5 satlites. Indicador de bateras: Puede utilizar cualquier tamao de bateras, en rojo indica, que se deben cambiar.
Datos necesarios para ingresar datos al programa: 1. Nombre del punto 2. Nmero de serie del receptor 3. Altura inclinada del instrumento 4. Fecha en la que se va a trabajar 5. Hora de encendido y apagado Debe haber modo diferencial para poder realizar el trabajo, es decir tiempo comn de trabajo entre el recepto base y mvil. Los puntos se detallan en la siguiente imagen:. Aperturamos el programa Administrador de Proyecto. Aparecer un cuadro de Aadir archivos, en este tenemos 3 opciones, la primera de rojo es para aadir los archivos directamente del GPS Geodsico infrarrojo o USB , el de color azul para archivos que tenga en un disco o carpeta y el ltimo para no aadir ningn dato.
En el cuadro que sigue, se elige la opcin segn como dispongamos la informacin de los datos de campo. La primera es cuando se pasan los datos directos desde el GPS GEODESICO desde el cable de bajada de datos que es infrarrojo a la computadora y la segunda es para cuando ya se hayan pasado a nuestra pc los datos de campo.
En nuestro caso, elegimos la segunda al tener los datos copiados en la pc, por medio de usb. En el cuadro siguiente se buscan los archivos guardados que son dos debido a que se usan dos GPS geodsicos.
Se procede al llenado de datos tomados en campo, segn las pestaas que nos pide el programa, teniendo en cuenta cual a sido nuestro punto base, en nuestro caso el punto A:. En la actualidad los trabajos con GPS son de mucha relevancia a pesar que los equipos son muy costosos, pero lo ms importante es que se realiza con menor tiempo y mayor precisin en el trabajo que se desee ejecutar. Tambin es necesario tener muy en cuenta que antes de ir al campo a la toma de datos, es recomendable planificar nuestro horario de trabajo esto en base a nuestro grfico DOP, para no cometer errores en la toma de datos.
Tambin se recomienda que cuando se realiza la instalacin por primera vez de los Software llenar correctamente los datos de la zona de donde se va a trabajar, para que no existan incidencias en el proceso de los datos. Un detalle en el ingreso de los datos, ingresarlos correctamente, teniendo en cuenta las anotaciones previas en campo del encendido por ejemplo de cada uno de los receptores, y de esa misma forma transmitir los datos al locus, esto para evitar obtener datos errneos.
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